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视觉感知模组

具身智能 RGB-D 模组 · 视觉大脑控制器一体

业界领先集高精度(0.1mm)、端侧 157 TOPS 算力、VLA 原生接口与自标定于一体的 RGB-D 模组,面向具身智能赛道,壁垒极高。

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视觉感知模组

核心规格参数

工作范围
0.25m – 4m
测量精度
0.1mm @ 0.25m
FOV
68° × 54°
RGB 分辨率
3.2MPix 全局快门
AI 算力
157–2070 TOPS(可选)
安全等级
Eye Safety Class 1

核心优势

1

亚毫米级高精度

0.5mm 深度测量,0.25–4m 单模组覆盖近场操作到远场感知。

2

抗干扰空间解码

独创空间解码算法,高速运动场景下仍稳定追踪。

3

高 AI 算力端侧推理

内置 NVIDIA Ampere GPU + 32 Tensor Core,边缘端直跑 VLA 推理。

4

自标定免人工校准

光学设计最大限度解决温漂,-20~60℃ 宽温稳定工作。

5

VLA 接口原生就绪

面向视觉语言行动大模型预留标准接口,机器人即插即用。

6

红外投射专利

点云密度是传统散斑技术的 5–7 倍。

竞品对比

桐识 ArgusPro竞品A竞品B竞品C
测量精度0.1mm@0.25m~2mm@0.5m~1mm@0.5m~2mm
端侧 AI 算力157 TOPS❌ 无❌ 无⚠️ 需外置 GPU
VLA 原生接口✅ 专为具身设计
自标定✅ 免人工校准❌ 需校准⚠️ 部分❌ 需校准
点云密度5–7× 专利优势基准基准

应用展示

光学模组高清细节 · 一
光学模组高清细节 · 一
光学模组高清细节 · 二
光学模组高清细节 · 二
光学模组高清细节 · 三
光学模组高清细节 · 三
光学模组高清细节 · 四
光学模组高清细节 · 四
模组 + 平板实时扫描
模组 + 平板实时扫描
视觉大脑控制器
视觉大脑控制器
端侧 AI 算力主板
端侧 AI 算力主板
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